Existem sociedades melhores e piores?

O mundo é dividido em países desenvolvidos e subdesenvolvidos, muitos optam pela denominação de primeiro mundo, segundo mundo e terceiro mundo, denominação que muito me desagrada, acho que rebaixar países a um possível mundo inferior é ridículo, aja visto as atrocidades que o dito primeiro mundo já cometeu. A questão é se existem sociedades melhores ou piores ou se cada sociedade está estruturada por causa de diversos fatores históricos, políticos e econômicos, portanto existem apenas diferenças? Ou as sociedades ditas piores ainda estão em aprendizado, mas que chegarão a um melhor posto, portanto é questão de tempo? Ou para você realmente existem sociedades melhores do que outras?